为了实现全向移动，特殊全向轮的工种轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的机器移载式agv轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向移动经常是人中一个必需的功能。理论上，移动辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这个夹角可以是特殊任意值，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种移载式agv

机器 根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。但最常用的麦克还是这两种。轮毂是纳姆整个轮子的主体支架，